扶纓器捋直蘿卜纓，夾拔帶拔出蘿卜，切刀斬斷蘿卜纓，蘿卜落入傳送帶后被傳送至伴行的機器人運輸車……在山東省萊陽市伊豪農業(yè)種植專業(yè)合作社的種植基地里，短短20秒，一棵蘿卜就順利地完成了“采收之旅”。

5月28日，出口蔬菜全程無人智慧農場迎來蘿卜收獲，蘿卜無人采收機器人“大展身手”。它突破了履帶式底盤自主無人駕駛控制與壟行對齊路徑優(yōu)化技術，可同時采收2行白蘿卜。從耕整地、精準播種，到日常管理、采收與田間運輸，無人智慧農場全程應用了新一代全自主農業(yè)人工智能技術，顯著提高了蔬菜生產效率和質量。

萊陽市是山東省重要的蔬菜生產、加工、出口基地，通過“產業(yè)聯盟+龍頭企業(yè)+合作社（基地）+農戶”發(fā)展模式，因地制宜建成了一批全國領先的食品加工集聚區(qū)，帶動發(fā)展農民合作社2868家、家庭農場2025家。

伊豪農業(yè)種植專業(yè)合作社位于萊陽市團旺鎮(zhèn)，其流轉土地500余畝，每年向預制菜龍頭企業(yè)供應數千噸蔬菜原材料。從訂單量和市場預期來看，合作社的發(fā)展勢頭良好。

“雖然勢頭不錯，但我們也遇到了瓶頸。”萊陽市伊豪農業(yè)種植專業(yè)合作社理事長楊凱說的瓶頸，指的是用工難、用工貴問題。他以蘿卜為例算了一筆賬，蘿卜的畝均成本約為3330元，其中打藥、除草、收蘿卜、裝車等人工費用達到1750元，而包括耕整地等農機服務和肥料、種子、農藥等生產投入總計才1580元，人工費占總生產成本的一半以上。

當楊凱聽說全程無人智慧化生產的時候，立刻表現出了濃厚興趣：“我們特別需要用這種模式來降低人力支出，實現節(jié)本增效?！?/p>

而在國家大宗蔬菜產業(yè)技術體系煙臺綜合試驗站站長、煙臺市農科院蔬菜花卉所所長李濤看來，合作社成方連片的規(guī)模及從種植、用藥到運輸、檢測的標準化生產，正好契合了智慧農場的應用場景。因此，雙方一拍即合，開始建設智慧農場。

這座無人智慧農場融合了農機農藝、栽培管理技術與農業(yè)機械智能協作，于3月10日開工建設。農場種植的白蘿卜經過兩個多月的生長，也迎來了收獲季?！耙粋€工人一天可以采收0.7畝白蘿卜，而機器人一天可以采收15畝，能節(jié)省五六千元人工費?！睏顒P高興地說。

正在運行的無人拖拉機忽然暫停，不久后又重新前進。“應該是看到前面有石頭，自動進行了避障?！惫ぷ魅藛T一邊說著，一邊前往查看，果然從土里翻出一塊石頭。

自動避障的本事，源于無人拖拉機上長著“眼睛”。蔬菜全程無人化平臺融合了激光雷達、北斗定位、多目視覺等先進裝備，讓無人拖拉機能及時識別周邊物體和人體成像，還能分析蔬菜作物的長勢并且精準對行，保障作物安全。

無人拖拉機的“大腦”高度發(fā)達，其搭載的蔬菜無人農場系統能通過計算機進行獨立控制，實現路徑自主規(guī)劃，完成遠程啟動、出庫、田間作業(yè)、自動避障、入庫等全流程作業(yè)，并具備國內領先的多機協同作業(yè)算法模型，既可以進行同一環(huán)節(jié)的多機作業(yè)，也可以進行不同環(huán)節(jié)的多機配合，極大提高作業(yè)效率。

地里高低不平，行駛路線發(fā)生偏差怎么辦？通過系統自帶的算法，結合北斗定位和慣性導航系統，偏差可以在幾毫秒內被糾正，讓蔬菜全程無人化平臺回歸正常線路。

通過生產過程各種智能裝備和高效栽培技術的深度融合，無人智慧農場形成了一套可復制、可推廣的白蘿卜無人智慧化生產技術體系。作業(yè)機器人由一套蔬菜無人農場管控系統互聯互通，系統集成了自主路徑規(guī)劃、自動避障、多目標檢測等多個算法模型，將以往的經驗種植轉變?yōu)闃藴驶?、數字化、智能化作業(yè)，實現了從“人種菜”到“數字種菜”的跨越。

國家農業(yè)信息化工程技術研究中心副主任、國家大宗蔬菜產業(yè)技術體系崗位專家吳華瑞介紹：“我們經過幾年的核心技術攻關，實現了露地蔬菜全程無人化生產，完成了‘從0到1’的突破?！?/p>

“這是我國蔬菜無人化生產的重要里程碑，將對未來蔬菜產業(yè)發(fā)展起到重要的引領作用?！眹掖笞谑卟水a業(yè)體系機械化研究室主任、沈陽農業(yè)大學教授孫周平表示。（苗春雷 李麗穎 陳楠）